Projektdagbok för Andreas Dolk

Mekatronik Institutionen för Tillämpad imformationsteknik

Projekt Gravity

Vecka 10:

På måndagen har jag jobbat med slutrapporten. Jag har även jobbat med reklam

utskick inför mässan.

 

Under tisdagen har jag jobbat vidare med slutrapporten. Jag och Magnus har börjat

titta på den muntliga presentationen.

Vecka 9:

På måndagen har jag jobbat med att dokumentera elektroniken. Jag har gjort ett

kretsschema över vårt kretskort med tillhörande processor. Jag har även börjat

skriva om vår testrigg.

 

På tisdagen har vi haft projektmöte med Richard. Resten av tiden denna dag har alla

i gruppen jobbat med slutrapporten, vilken vi lämnade in på slutet av dagen. Det

blev en redig lunta - ett bra jobb av alla i gruppen.

 

Under onsdagen har jag och Magnus kopplat in ISK-kortet - dvs. vi har gått över

från EV-kortet som är utvecklingskort till ett Relaesekort. Vi har bränt in vårt

program på två UV-raderbara EPROM:ar. Mot slutet av dagen testkörde vi programmet.

Seriekommunikationen och interrupten fungerade bra, däremot fungerade inte

A/D-omvandlingen inte på någon av kanalerna, vilket inte var så bra. Vi får ta nya

tag med detta imorgon.

 

Torsdagen inleddes med jakt på andra ISK-kort för att kolla om det var något fel på

vårt kort, vad gäller A/D-omvandlingen. Vi fick tag i ett kort från förra årets

mekatronikgrupper. Det visade sig att det inte var något fel på vårt kort. Vi

började felsöka på vårt egenlödda kretskort, vi hiitade en del konstigheter och

rättade till dessa. Till slut fick vi igång A/D-omvandlingen, men den fungerade

inte helt bra. Jag och Magnus tror att vi kan rätta till dessa problem, men detta

tar vi tag imorgon.

 

Under fredagen har programmeringen fortskridit. Det har visat sig att det behövs en

hel del mer programmering vid övergången till ISK-kortet. På eftermiddagen fick vi

synpunkter av Richard på den preliminära slutrapport vi lämnande in i tisdags.

Richard gillade vår rapport, vilket var skönt, men det behövs en del komplettering

på rapporten.

 

På lördagen har jag och Magnus avslutat programmeringen. Då jag på slutet skulle

testköra testriggen ramlade kretskortet ner och följden blev att vår hallgivare

gick sönder f**n! Som tur var hade vi en extra givare, men det är lite svårt att

sätta dit den nya då den måste sitta på samma ställe, men det fixar jag.

 

Härligt att jobba på en söndag, men det måste man ibland. Idag har jag färdigställt

vår testrigg. Magnus har jobbat med JSP:n.

Vecka 8:

På måndagen jobbade jag och Magnus med programmeringen. Vi började bygga upp

ett menysystem med ett antal knappar.

 

På tisdagsmorgonen hade vi ett projektmöte med vår handledare Richard. På detta

möte informade och visade vi Richard vad vi kommit fram till de senaste veckorna.

Resten av denna dag jobbade jag med programmeringen.

 

Under onsdagen har jag och Magnus jobbat vidare med programmeringen och med

menysystemet. Jag har även varit på ELFA och inhandlat lite komponenter.

 

På torsdagen har jag och Magnus byggt en goofproof contact bouncing - curcuit, dvs.

en studssäker knappkrets. Detta gjorde med hjälp av den gamla trotjänaren ICL 7667

kackerlackskretsen. Detta gjorde vi för att slippa programmera bort

kontaktstudsarna.

 

Under fredagen lysmasken och datahackern jobbade vidare med menysystemet. Vi hade

problem med att använda I/O-portarna i menysystemet. Detta löste vi genom att jobba

med dubbla interrupt vilket går att göra på C196:an eftersom den har två

interruptpinnar.

På lördagen lödde jag ett nytt kretskort till vår testrigg.

Vecka 7:

Denna måndag har jag och Magnus ängnat nästan helt åt programmering. Vi har även

skaffat oss en dator på hjul. Detta på grund av att vi inte har någon lokal att

vara i nästa vecka. Återigen har det visat sig att planeringen på maskin är helt

värdedelös.

 

På tisdagen har jag och Magnus fortsatt med programmeringen. Resultaten idag

har inte vart så bra vi har lite små problem med koden. Det är lätt när man kör

fast

att man titter på fel saker när det inte fungerar. Men vi får gå hem och sova på

saken och så löser det sig säkert imorgon.

 

Onsdagen inleddes med att leta efter någonstans att sitta, eftersom vi inte längre

har någon lokal att använda oss av - botten.

Därefter fortsatte vi med programmeringen. Denna dag har det gått bättre vi löste

de problem vi hade igår. Det visade sig vara enkla misstag i koden som hade satt

käppar i hjulen på oss. Under eftermiddagen verkar det även ske en ljusning på

lokalfronten i skolan, vilket är skönt så man slipper kånka all utrustning fram pch

tillbaka hela tiden.

 

Under torsdagen har jag jobbat med programmering hela dagen.

 

På fredagsförmiddagen har jag jobabt med programmering. På eftermiddagen har vi

haft möte med grabbarna på Orkan. Där visade vad vi kommit fram till hittills. De

var nöjda med våra resultat hittills.

Vecka 6:

På måndagen jobbade jag och Magnus med att koppla in och testa den display vi

införskaffat. Det var en del tänkande och testande innan displayen hoppade igång.

Därefter började vi programmera displayen.

 

Tisdagen inleddes med fortsatt programmering av displayen. Jag var även och

rådfrågade William Sandqvist om programmering av displayer.

Efter lunch åkte jag och Micke iväg för att införskaffa diverse komponenter till

den mekaniska lösningen.

Därefter bearbetade jag vissa ingående komponenter till vårt projekt.

 

På onsdagsförmiddagen hade vi det sedvanliga onsdagsmötet med Richard. Vi

diskuterade delrapport 3, som börjar bli för stor. Vi diskuterade även ekonomi och

olika krokmekanismer.

Därefter åkte jag ut till Kimtech och färdigställde vår testrigg.

Väl tillbaka i skolan börajde jag koppla in givaren på testriggen. Testade även om

jag fick ut liknande signal som den vi fick när vi testade givaren tidigare.

Glädjande nog verkar det fungera.

 

Under hela torsdagen har jag och Magnus programmerat C196:an. Vi har börjat med att

programmera det viktigaste - kraftgivaren. Det har under dagen skett en hel del

framsteg. Men det är en lång väg kvar!

 

Fredagen har jag och Magnus ägnat helt åt programmering. Vi har fått

kraftprogrammet att fungera hyfsat. Vi har även lyckas visa kraften i realtid på

vår VFD-display.

Vecka 5:

Måndagen inleddes med diskussioner om vad som skall göras i veckan.

Därefter bar det ut till kimtech där vi började med att ha en liten brainstorming

om olika tekniska lösningar i prototypen.

Därefter gjorde vi en test med olika typer av fjädrar och sammanställde

mätresultat.

På eftermiddagen började jag och Micke att sammanställa delrapport 3.

 

Tisdagen inleddes med rapportskrivning av delrapport 3 men det var svårt att få

någonting gjort på grund av problem med skolans nätverk. Efter ett par timmar

ramlade nätverket dock igång och arbetet kunde inledas. Efter lunch började jag och

Magnus att titta på programmeringsdelen. Vi fixade ett EV-kort som vi ska utveckla

vårt program på. Sedan satt jag, Magnus och Micke och spånade på olika tekniska

lösningar.

 

Onsdagen inleddes som vanligt med ett projektmöte med Richard. Där diskuterades

bla. olika fjädrar och givartyper. Därefter jobbade vi vidare med delrapport 3.

 

Under torsdagen arbetade jag med givardelen i delrapport 3.

Vecka 4:

På måndagen har jag och Magnus börjat laborera med givare, testerna har gått så där

i och med att utrustningen på skolan inte är den bästa. Imorgon har vi för avsikt

att åka ut till Kimblad Technology AB för att fortsätta med testerna där.

Under måndagen har jag och Magnus även varit på ELFA och köpt mer givare.

 

Under tisdagen har jag och Magnus arbetat vidare med att testa och verifiera olika

givare. Testerna har idag gått bättre vi har kunnat bygga en mer professionell

testutrustning för att verifiera vår antaganden.

Jag har även ordnat en stor verktygslåda, i vilken jag har tänkt att vi skall

förvara olika testutrustningar, kretsar och prototyper.

 

På onsdagsförmiddagen hade vi projektmöte med Richard och grabbarna från Orkan. Där

diskuterade vi allt från givare till hur vår monter ska se ut på mässan vecka 10.

Efter lunch var vi på studiebesök hos Sjöqvist Konsult & Utveckling AB Skuab.

SKU ligger i Huddinge och arbetar främst med produktutveckling. SKU har mångårig

erfarenhet av produktutveckling framförallt inom formsprutnings- branchen.

Företagets målsättning är att kunna hjälpa hela vägen från idé till färdig produkt.

Sjöqvist Konsult & Utveckling AB har unika möjligheter till att snabbt få fram en

komplett lösning då produktutveckling, konstruktion av formverktyg,

verktygstillverkning och tillverkning finns i samma hus.

 

Under torsdagen har jag och Magnus testat vidare på de givare vi testade under

tisdagen. Vi har bla. kollat störningskänsligheten. Vi åkte även iväg till ELFA

och köpte ytterligare några givare för utvärdering dessutom köpte vi den display

som vi har för avsikt att använda i prototypen. Testerna löpte under dagen på

väl och vi kom fram till en del bra resultat.

 

Fredagen löpte på med vidare tester av givare, jag och Magnus labbade med

temperaturgivare från vilka vi fick goda resultat. Vi har även tagit bilder på

den utrustning vi använt. Under fredagen har vi även dokumenterat utrustningen vi

labbat med och de resultatet från labbarna.

På eftermiddagen åkte vi till skolan för att utvärdera veckan som gått med de andra

i gruppen. Vi planerade även lite inför nästa vecka.

Vecka 3:

På måndagen hade vi ett uppstartsmöte där vi gick igenom vad vi avslutat innan jul.

 

Under tisdagen har jag uppdaterat tidplanen, kontaktat våra projektägare på Orkan

och jag har även rättat till vissa bitar i delrapport 2.

 

Onsdagen startade med att vi hade ett projektmöte med Richard. Vi gick igenom

vilket/vilka lösningsförslag vi skall arbeta efter. Efter mötet började vi med att spåna

på olika lösningförslag och givarelement. Vi har även bestämt att vi under fredagen

kommer att besöka elektronikmässan i Älvsjö.

 

På torsdagen åkte jag, Micke och Fredrik till ELFA och köpte komponenter. Därefter

byggde vi en enkel rigg och började labba lite med den. På eftermiddagen hade vi

exjobbsinformation.

 

Under fredagen besökte vi Elektronikmässan Älvsjö. Vi pratade med intressanta företag

och fick faktiskt en hel del intressant information. På eftermiddagen gjorde vi ett

studiebesök på Kimblad Technology AB kimtech som bygger vattenskärningsmaskiner.

Vi kommer få utnyttja deras verkstad vid framtagandet av vår prototyp.

Vecka 52:

FRÅN OSS ALLA TILL ER ALLA EN RIKTIGT GOD JUL & ETT GOTT NYTT ÅR!

Vecka 51:

Tentamensvecka PUST!!!!!!!!!!!!

Vecka 50:

På onsdagen hade vårt första formella möte med våra projektägare. Vår handledare

Richard närvarade också på mötet. Vi gick igenom delrapport 2. Grabbarna

från Orkan lämnade också sina synpunkter på de lösningsförslag vi stormat

fram. Rapporten var i sin helhet bra. Några småjusteringar måste göras.

 

Nu när denna första del av projektet är avslutad kan vi titta tillbaka och se att

vi gjort ett rätt bra jobb hittills, iochmed att vi har legat en bit efter i planeringen

på grund av att vi var tvungna att lägga ned vårt första projekt.

 

Det skall bli mycket kul och intressant att börja ta fram en fungerande

prototyp efter det nya året.

Vecka 49:

På måndagen gjorde jag, Magnus och Micke en brainstorming på lösningar på projektet,

en del intressanta förslag kom fram. På kvällen omarbetade och uppdaterade jag

tidplanen.

 

På tisdagen omarbetade jag funktionsanalysen och började även skriva på delrapport 2.

Hela eftermiddagen ägnade jag åt mitt PIC-processor-projekt "Blinkers till Cykel".

Efter mycker hårt slit fick jag på kvällen programmet att fungera.

 

På torsdagen fortsatte vi vår brainstorming. Vi sammanställde resultatet med text och

figurer. Jag gjorde även familjeträd. På kvällen sammanställde jag delrapport 2.

 

På fredagen lämnades delrapport 2 in. Kallelse till uppföljningsmöte skickades

också.

Vecka 48:

På måndagen kontaktade jag våra nya projektägare Magnus och Robert och bestämde ett

möte på tisdag denna vecka.

 

Vi redovisade även vår Inverterade pendel och den blev godkänd. Lämnade sedan in en

rapport på denna laboration.

 

Vi fick även ett tråkigt besked från våra ekonomer. Det ville inte längre vara med

i vår grupp, men det spelar ingen roll. Vi behöver inga i gruppen som bara vänder

kappan efter vinden. Hur som helst kommer vi att klara ekonomidelen själva även om

det leder till merarbete för oss.

 

På tisdagen hade vi vårt första möte med våra projektägare, Magnus och Robert.

Vi fick information om projektet och drog upp lite riktlinjer inför det.

Efter mötet satte vi oss direkt och började arbeta med projektet.

Jag gjorde en ny tidplan med tidbudget.

 

På onsdagen var det gästföreläsning, PRV. Efter det jobbade jag med en funktions-

analys

 

På torsdag och fredag åker vi på studieresa till Gnosjö, kul...hmmm...

Projekt Kamera (nedlagt)